全自動(dòng)切鋁機之智能設備驅動(dòng)裝置的特點(diǎn)

1．智能設備

這類(lèi)控制的智能設備是其控制系統沒(méi)有位置檢測元件，伺服驅動(dòng)部件通常為反應式步進(jìn)電動(dòng)機或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機。系統每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令，經(jīng)驅動(dòng)電路功率放大后，驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉一個(gè)角度，再經(jīng)過(guò)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉，通過(guò)絲杠螺母機構轉換為移動(dòng)部件的直線(xiàn)位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數所決定的。此類(lèi)智能設備的信息流是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后，實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái)，所以稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制智能設備。

開(kāi)環(huán)控制系統的智能設備結構簡(jiǎn)單，成本較低。但是，系統對移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監測，也不能進(jìn)行誤差校正。因此，步進(jìn)電動(dòng)機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。開(kāi)環(huán)控制系統僅適用于加工精度要求不很高的中小型智能設備，特別是簡(jiǎn)易經(jīng)濟型智能設備。

2．閉環(huán)控制智能設備

閉環(huán)控制智能設備是在機床移動(dòng)部件上直接安裝直線(xiàn)位移檢測裝置，直接對工作臺的實(shí)際位移進(jìn)行檢測，將測量的實(shí)際位移值反饋到智能裝置中，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值對機床進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運動(dòng)，zui終實(shí)現移動(dòng)部件的精確運動(dòng)和定位。從理論上講，閉環(huán)系統的運動(dòng)精度主要取決于檢測裝置的檢測精度，也與傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān)，因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數控機床的系統框圖。圖中A為速度傳感器、C為直線(xiàn)位移傳感器。當位移指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí)，若工作臺沒(méi)有移動(dòng)，則沒(méi)有反饋量，指令值使得伺服電動(dòng)機轉動(dòng)，通過(guò)A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過(guò)C將工作臺實(shí)際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制，直至差值為零時(shí)為止。這類(lèi)控制的智能設備，因把機床工作臺納入了控制環(huán)節，故稱(chēng)為閉環(huán)控制智能設備。